中建三局绿投公司中小型双螺旋推动式检测机械人全新进级。

管网是城市地下排水系统“生命线”，操纵“黑科技”为管网“体检”已经是行业成长年夜势。

中建三局绿投公司自立开辟了中小型双螺旋推动式检测机械人，可实此刻排水管网高水位下自由浮游和下潜和高淤积情况下稳态行走。

机械人在松岗河暗渠清淤清障项目完成现场实验验证，活动和检测功能表示超卓。

小身段 年夜本事

中小型双螺旋推动式检测机械人是行业初创双螺旋行走与多推动器设计，合用在水陆两栖操作情况，并搭载声光检测模块，知足DN600以上排水管网高水位高淤积工况下的管网缺点高效普查。

水陆两栖 自由穿行

中建三局绿投公司研发团队在原有行走系统的根本上颠末设计方案优化、项目现场实验验证进级完成了知足高淤积多障碍物散布和高流速带水工况的多栖行走系统，该系统耦合双螺旋推动+多旋翼推动手艺，实现活动系统的周全进级，知足管道全场景笼盖。

在高水位下可实现全姿态活动节制，知足����.txt1.0m/s高流速工况。在管道少水、淤积厚工况下可实现稳态行走，最年夜越障高度300mm、爬坡能力15°。

机身搭载高清全景摄像头、多波束声呐等多种传感器，及时回传管道内部画面，有用像素400w、最年夜频率扫描2.25MHz。除此以外，还具有“续航能力更持久”等优势，在具有水陆两栖探查功能的同时对管道情况的顺应性也更强。

现场实验 智能冲破

机械人美满完本钱次项目现场实验本体巡航、定航、定深、越障等功能性实验均到达预期，可以矫捷应对管道内部各类情况挑战。

该机械人在智能辨认、活动节制、情况顺应性等方面的表示对城市排水管网在复杂工况下的检测工作具有要害性的前进意义，实现了复杂管道全工况情况下的不变检测，可以普遍利用在城市排水管网的运行保护中，还能在污水处置厂、水利举措措施运营等范畴阐扬主要感化。

中建三局绿投公司将延续深耕研究为解决城市地下管网监测检测、平安保护、应急措置进程中的困难，不竭优化立异机械人产物，晋升城市地下管网运行效能和智能化程度，实现管网功课“更平安、更高效、更智能”，为我国城市韧性晋升、行业手艺前进进献绿投气力。